KSI bermula dari sekelompok mahasiswi keperawatan yang memiliki kerinduan agar kesehatan dapat diterima oleh setiap orang di seluruh daerah di Indonesia, tanpa melihat latar belakang dan perbedaan suku, ras dan agama. Mimpi untuk melihat perubahan di bidang kesehatan ini kemudian diwujudkan dengan sepakat mengupayakan kesehatan bagi masyarakat yang tidak tahu dan tidak mampu untuk mengakses kesehatan yang layak. KSI memulainya bersama Anak Kasih Indonesia untuk mengadakan donor darah, kemudian berkunjung ke desa-desa untuk memberikan edukasi kesehatan maupun pengobatan gratis, serta home visit bagi mereka yang tidak mampu mengakses kesehatan secara mandiri.